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Linux - まとめリンク

目次: Linux

カーネル、ドライバ関連。

• Linuxのstruct pageって何？
• Linuxのページテーブルが見当たらないときがある
• Linuxデバイスドライバを組み込んだときの初期化順序
• Linuxデバイスドライバのprobeが呼ばれるまで
• LinuxとARMv7 MMUの魔術
• Linux 4.17でUniPhierオーディオ対応
• Linux DVB Frontendドライバ
• Linuxのクロック分周器
• LinuxのDMAとキャッシュフラッシュ
• LinuxデバイスツリーのYAMLドキュメントチェッカー
• Linuxの /dev/zeroの実装

デバッグ関連。

• VSCodeを使ってWindowsからLinuxアプリのデバッグ その1
• VSCodeを使ってWindowsからLinuxアプリのデバッグ その2
• VSCodeでRISC-Vボードをデバッグその1 - SSH Remote Extensionの設定
• VSCodeでRISC-Vボードをデバッグその2 - Linuxマシン側の準備（Zephyr RTOS）
• VSCodeでRISC-Vボードをデバッグその3 - Linuxマシン側の準備、おまけ（Akaria BSP）
• VSCodeでRISC-Vボードをデバッグその4 - SSH Remote ExtensionでGDBをボードにアタッチ

ユーザーランド、その他。

• Linux kernel 2.4 for ARMがクロスコンパイルできない
• Linux kernelはあなたを廃止しますです
• Linuxのファイルシステム選びは難しいね
• Linuxのファイルシステム再考
• SysV initの仕組みと変更を反映する方法
• SysV initの処理変更（直列版）
• DebianでLinuxカーネルモジュールをビルドしたい
• DebianでLinuxカーネルモジュールをビルドしたい（スマート編）
• 仮想アドレスから物理アドレスへfor Linux
• WindowsとLinuxのメモリ割り当て戦略の違い
• GTKのウインドウサイズ変更がシビアすぎる
• udevでPCIデバイスのパーミッションを設定する
• LXDE + GTKで日本語と英語を混ぜるとズレる
• LXDE + GTKで日本語と英語を混ぜるとズレる（続き）
• Linux JMプロジェクトとOSDNの崩壊
• 解像度の設定を保存する
• 画面のブランクを無効にする

ARMエミュレータでLinuxを動作。

• 自作エミュレータ - ワード幅とハーフワード読み出し
• 自作ARMv5エミュレータ（途中）
• 動かぬ自作エミュレータ
• 自作ARMエミュレータ - ARM ldm命令の怪
• 自作ARMエミュレータ - Busyboxまで動いた
• Linux 3.14.16動作on自作ARMエミュ
• ARMエミュレータをJavaアプレットで
• 自作ARMエミュレータの入出力とユーザインタフェース
• 自作エミュレータのコードをGitHubへ
• 自作ARMエミュレータ - 端末を改良
• 自作ARMエミュレータ - アイドル処理
• 自作ARMエミュレータ - 今さら気づいたブートローダのバグ

NSITEXE NS31A on Arty A7にOpenOCDで接続

目次: OpenOCD

Arty A7に書き込んだNS31AにOpenOCDで接続する方法についてメモしておきます。

NS31A用の設定

現在OpenOCDにNS31A用のコンフィグは登録されていませんので、手動で下記のファイルを作ります。

先頭のadapter speedはJTAGとボード間の信号の周波数です。J-Linkの場合15000 (= 15MHz) が最大値で、周波数が高い方が実行ファイルの転送速度などの面で有利です。が、家の機材で試したところ12MHzくらいで限界のようで、15MHzだとデバッグレジスタが読めないなどのエラーが発生しました。原因は追っていませんがJ-LinkとArty A7の間をバラバラの線で繋いでいるせいかもしれません……。

reset_config trst_and_srst
adapter speed 1000

set _CHIPNAME riscv
set _DAP_TAPID 0x400059df
set _ENDIAN little
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu.0

jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x03 -expected-id $_DAP_TAPID

target create $_TARGETNAME riscv -endian $_ENDIAN -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0

ファイル名は何でも良いですが、ここではopenocd-ns31.cfgとします。ファイルはOpenOCDから見える場所に置いてください。今回はOpenOCDのソースコードがあるディレクトリの直下に置いています。

接続

私の持っているJTAGインタフェースはSEGGER J-Link（J-Link - Model Overview - SEGGER）なので、tcl/interface/jlink.cfgを使用します。他のJTAGをお使いの方は適切なコンフィグファイルに読み替えてください。

OpenOCDの -fオプションにjlink.cfgと先ほど作ったopenocd-ns31.cfgを指定します。もし他マシンからネットワーク経由でOpenOCDに接続したければ -c 'bindto 0.0.0.0' も指定します。

$ ./src/openocd -c 'bindto 0.0.0.0' -f tcl/interface/jlink.cfg -f ./openocd-ns31.cfg

Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-00529-gb1de11616 (2021-12-04-17:24)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.0
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : J-Link V11 compiled Jul  3 2020 10:47:34
Info : Hardware version: 11.00
Info : VTarget = 3.322 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: riscv.dap tap/device found: 0x400059df (mfg: 0x4ef (NSITEXE Inc), part: 0x0005, ver: 0x4)
Info : datacount=2 progbufsize=2
Info : Examined RISC-V core; found 1 harts
Info :  hart 0: XLEN=32, misa=0x40101125
Info : starting gdb server for riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

特にエラーもなく起動したら、あとはHiFiveなどと同じでGDBなどから接続＆デバッグ可能です。

免許の更新

今年は免許の更新の年です。もう5年も経ったんですね。早いね〜。

大阪に住んでいた時は最寄りの警察署で更新していましたが、今の住居からは鮫洲の免許センターが割と近いので、今回は初めて免許センターで更新することにしました。水曜日ということもあり空いていました。

センターの職員の方々はそれはもう慣れたもんで、スイスイと更新処理が進み3時間くらいで新たな免許をゲットできました。ハプニングがなくて良いのですが、特に書くこともないですね……。

講習では「自転車のヘルメットが努力義務（規則だが罰則はない）になった」と言っていました。安全第一で良いことですね。罰則があっても良かったのでは？と思いますが、急激に変えると色々問題があったんでしょうか。

私個人的には、最近全く自転車に乗らないので関係ないっちゃ関係ないんですが、乗る機会がいつあるかわかりませんし、自転車買ったらヘルメット買おうっと。