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初めての OpenVX on ARM

先日(2018年 11月 14日の日記参照)動かした OpenVX + OpenCV のデモを AArch64 上でも動かそうと思います。クロスコンパイルではなく ARM 上でセルフコンパイルします。環境は Debian 9、ボードは RockPro64 です。

ビルド

前回同様 OpenVX ライブラリをビルドする必要がありますが、単純に make するとビルドに失敗します。

OpenVX ライブラリのビルド on AArch64
[GCC] Compiling C99 vx_debug.c
gcc: error: unrecognized argument in option '-mabi=aapcs-linux'
gcc: note: valid arguments to '-mabi=' are: ilp32 lp64
gcc: error: unrecognized command line option '-mapcs'; did you mean '--specs'?
gcc: error: unrecognized command line option '-mno-sched-prolog'; did you mean  -Wno-sign-promo'?
gcc: error: unrecognized command line option '-mno-thumb-interwork'; did you mean '-fno-sched-interblock'?
concerto/finale.mak:289: recipe for target '/home/katsuhiro/projects/openvx/out/LINUX/aarch64/release/module/debug/vx_debug.o' failed

Makefile に不要なオプションが指定されていてビルドが失敗しているようなので、削除します。

concerto の Makefile からオプションを削除

diff --git a/concerto/compilers/gcc.mak b/concerto/compilers/gcc.mak
index aca2556..0295e39 100644
--- a/concerto/compilers/gcc.mak
+++ b/concerto/compilers/gcc.mak
@@ -125,9 +125,9 @@ endif
 endif

 ifeq ($(TARGET_FAMILY),ARM)
-$(_MODULE)_COPT += -mapcs -mno-sched-prolog -mno-thumb-interwork
+#$(_MODULE)_COPT += -mapcs -mno-sched-prolog -mno-thumb-interwork
 ifeq ($(TARGET_OS),LINUX)
-$(_MODULE)_COPT += -mabi=aapcs-linux
+#$(_MODULE)_COPT += -mabi=aapcs-linux
 endif
 endif

ちなみに cmake によるビルドも可能ですが、ARM に対応できていないように見えます。

make の設定からオプションを削除

diff --git a/cmake_utils/CMake_linux_tools.cmake b/cmake_utils/CMake_linux_tools
.cmake
index caaa017..dc2371f 100644
--- a/cmake_utils/CMake_linux_tools.cmake
+++ b/cmake_utils/CMake_linux_tools.cmake
@@ -32,10 +32,10 @@ if(BUILD_X64)
 else()
   if (TARGET_CPU STREQUAL "Atom")
     # architecture will be according to ATOM
-    set(ARCH_BIT -m32 )
+    # set(ARCH_BIT -m32 )
   else ()
     # need to force a more modern architecture than the degault m32 (i386).
-    set(ARCH_BIT "-m32 -march=core2" )
+    # set(ARCH_BIT "-m32 -march=core2" )
   endif (TARGET_CPU STREQUAL "Atom")
 endif()

正しい直し方ではありませんが、とりあえず x86 向けの設定を改造して、x86 用のオプションを外すとビルドが通ります。

サンプルのビルド

OpenVX ライブラリのビルドが通ったら、サンプルをビルドします。

concert でビルドしたライブラリを指定して、サンプルをビルド
$ cd openvx_tutorial/tutorial_exercises/solution_exercise1
$ g++ -I ../include -L /path/to/openvx/out/LINUX/aarch64/release/ solution_exercise1.cpp \
  -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_core -lopenvx

もし cmake でライブラリを作った場合は、ライブラリの生成先ディレクトリが異なります。下記のようにします。

cmake でビルドしたライブラリを指定して、サンプルをビルド
$ cd openvx_tutorial/tutorial_exercises/solution_exercise1
$ g++ -I ../include -L /path/to/openvx/build/sample/framework/ solution_exercise1.cpp \
  -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_core -lopenvx

実行する際は、HDMI 出力などの GUI 画面に表示してもよいですし、vncserver などの画面にも表示できます。下記の例は vncserver に表示する例です。

concert でビルドしたライブラリを指定して、サンプルを実行
$ DISPLAY=:1 \
  LD_LIBRARY_PATH=/path/to/openvx/out/LINUX/aarch64/release/ \
  ./a.out

もし cmake でビルドしたライブラリを使う場合、ライブラリがバラバラのディレクトリに置かれているため、LD_LIBRARY_PATH に指定するパスがやや長くなります。

cmake でビルドしたライブラリを指定して、サンプルを実行
$ DISPLAY=:1 \
  LD_LIBRARY_PATH=/path/to/openvx/build/sample/framework/:/path/to/openvx/build/sample/targets/c_model/:/path/to/openvx/build/sample/vxu/:/path/to/openvx/build/libraries/extras/:/path/to/openvx/build/libraries/debug/ \
  ./a.out

もし cmake でビルドしたライブラリでトラブルが起きたときは、cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo と指定してデバッグ情報を有効にしてビルドすることで、デバッグしやすくなります。

VNC と OpenCV

TightVNC サーバーを使うとアプリケーションの実行時に下記の警告が出ます。

VNC サーバーによっては下記の警告が出る
Xlib:  extension "RANDR" missing on display ":1".

警告が出ても動作はするのですが、気になる方は下記のように TigerVNC をインストールするなど、RANDR に対応した VNC サーバーを使ってください。

TigerVNC サーバーのインストール
# apt-get install tigervnc-standalone-server
[編集者: すずき]
[更新: 2019年 3月 25日 23:23]
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