コグノスケ

Kindle 10,000冊突破（99.9％はマンガ）

目次: Kindle

ついにKindleの本が10,000冊を超えました。間違って買った10冊以外は全部マンガですから、ほぼマンガのみで10,000冊です。

Kindle 10,000冊突破

読むものがなくなる心配は全くないです。これでも「Kindleで扱っているマンガ（83,243冊）」の1/8にもならず、「日本で商流に乗っているマンガ」となれば、1/10にも満たないでしょう。いかに日本がマンガ大国かが窺い知れると思います。

実際、これだけ買っても、私が子供の頃の名作すらほとんど入っていません。昔の作品まで買い始めると、10,000冊では済まないと思います。

今後

2013年4月にKindleを買って、およそ7年半くらいです。今後も増加のペースはさほど変わらないでしょう（読む時間がないので）から、残りの人生の全てを掛けても10万冊に届くことはありません。全てのマンガが突然全て消えたりしない限り、生きている間にマンガが枯渇して読めなくなることは、絶対にありません。安心ですね。

自分には合わない作品も多々あるでしょうし、総数が10万冊では足りなくなるのでは？と思われるかもしれませんが、マンガの新作は毎月たくさん出ていますから、自分が楽しいなと思う作品に限っても枯渇することはまずないでしょう。

つまり一生続けられる趣味です。素晴らしい。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。大幅に加筆修正。

FreeRTOSで遊ぼう その5 - FreeRTOSのパッチ投稿の経過

目次: FreeRTOS

FreeRTOSへ送ったPull Requestにレビューコメントが来ました。確かPull Requestは9/14に送ったので1か月半くらい経ってます。FreeRTOSはのんびり屋さんですね。

あまりにも昔なので、送ったことを忘れかけていましたが、せっかくレビューしていただきましたし、内容を思い出しつつ、指摘事項を全て修正して再送しました。

ただ残念ながらFreeRTOSはSMPに対応していないのがわかったときから、あんまり興味がなくなっちゃったんですよね……。

世の中にはSMP対応の派生コード（Xtensa用 by Cadence, Tensilica）、SMPではないマルチコア対応の派生コード（Kendryte用 by Canaan Inc.）もありますが、本家がマルチコア化に全く手を出していないところを見ると、FreeRTOSは質素が売りなんでしょうね。

ROCKPro64のI2Sクロックとピン制御

目次: ROCK64/ROCKPro64

ROCKPro64でI2S0を無効にすると、なぜか無関係なはずのアナログオーディオ（I2S1）が鳴らなくなる、謎の挙動を示します。原因を調べてみると搭載SoCであるRockchip RK3399の不思議な設計が原因でした。

I2Sは大まかにいうと4種類の信号を使います。

MCLK

マスタークロック。DACなどを駆動させるためのクロックです。LRCKの2のべき乗倍を要求されることが多いです。典型的な倍率は128, 256, 384, 512など。

SCLK

システムクロック。I2Sデータの1ビットを表すクロックで、LRCKの64倍です。

LRCK

LRクロック。I2Sデータフレームのビットが、LチャネルまたはRチャネルのどちらに属するかを示すクロックです。クロック周波数＝サンプリング周波数です。

DATA

データ。I2S, Left Justify, Right Justifyなどエンコーディングの方法は何通りかあります。

SoC（RK3399）の仕様

RK3399の仕様をみるとMCLKの出力（RK3399のピン名だとI2S_CLK）をI2S0とI2S1で共用しています。普通、MCLKはI2Sに流す信号によって周波数が変わりますから、共用はしません。できる場合もありますが限定的です。

I2Sのハードとしては性能は等価に見えます。ただしSoCのピン設定の仕様を見る限りでは、I2S0は8ch出力まで可能、I2S1は2ch出力のみ可能です。

ボード（ROCKPro64）の仕様

I2S0はRaspberryPi互換ピンヘッダに出力されていますが、MCLKは出力されていない不思議な構成です。MCLKがなくても動くDACはあるのでしょうか……？

I2S1はEverest ES8316というDACに接続され、アナログオーディオIn/Outを実現しています。I2S_CLKはI2S1用、つまりES8316のMCLKに接続されています。

ROCKPro64の仕様としては、I2S0は遊ばせていて、I2S1はアナログオーディオ用に接続している、と考えれば、特に違和感はない構成です。

OS（linux-next）の仕様

Device Treeを見ると、I2S_CLKはI2S0の有効、無効の設定に連動して、出力ピンが制御されるように実装されています。

しかし先ほども言った通りROCKPro64の場合は、I2S_CLKはI2S1のために使われているので、この設定はボードの配線と合っていません。

直し方としては、I2S_CLKをI2S0に連動させる設定（既に存在する）に加えて、I2S_CLKをI2S1に連動させる設定を加えて、ボード側でピン設定を選ぶようにすると直せそうです。Device Tree内のピン設定がやたら増えるのは難点ですが、RK3399の仕様に由来するので仕方ないですね。

算数の問題

Twitterでこんな問題（リンク）を見かけたので、やってみました。緑色の図形の面積を求めよ、という問題です。

問題

算数で解く＝方程式やルートを使わない、という意味だと理解し、図形の合同性だけで解いてみます。

解答例

こんな感じで答えは4です。小学生にも解ける問題といえばそうなんでしょうけど、自分が小学生だったころに解けただろうか、と考えるとどうだろうね？

ROCK64/ROCKPro64 - まとめリンク

目次: ROCK64/ROCKPro64

ROCK64

ROCK64ブート周りの話のまとめ。

• ROCK64購入
• ROCK64とU-Bootのdistro boot
• ROCK64のU-Bootスクリプトを読む
• ROCK64のカーネルだけ元に戻したい
• Welcome back ROCK64
• ROCK64とTinker BoardのU-Boot設定メモ
• ROCK64をRaspberry Pi 3のケースに無理やり格納

ROCK64オーディオ周りの話のまとめ。

• ROCK64のアナログオーディオ - その1 - I2Sとクロックレジスタ
• ROCK64のアナログオーディオ - その2 - I2SのDMA問題
• ROCK64のアナログオーディオ - その3 - I2S2を認識しない問題解決（DMAチャネル数の問題だった）
• ROCK64のアナログオーディオ - その4 - I2S1が動かない問題解決（クロックゲート定義のバグを直した）
• ROCK64のアナログオーディオ - その5 - アナログオーディオが動かない問題解決（ACODECドライバがなかったから移植）
• ROCK64のアナログオーディオ - 手ごわい44.1kHz系
• ROCK64のアナログオーディオ - RK3328のACODEC
• ROCK64のアナログオーディオ - その6 - 44.1kHzのPCMを再生できない問題解決（GPLLクロック定義のバグを直した）
• ROCK64のアナログオーディオ - その7 - 32kHz → 44.1kHzの順でPCMを再生できない問題解決（fractional dividerの実装を変えた）
• デグレ確認のためASUS Tinker Board購入
• Tinker Boardでは不具合再現せず
• ROCK64でHDMIオーディオを使う
• ROCK64のUSBをデグレさせた
• ROCK64の音がlinux-nextで鳴らなくなった

ROCKPro64

ROCKPro64シリアル文字化けの話のまとめ。

• ROCKPro64のシリアル文字化け - オシロスコープで解析
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 回路図を見る
• ROCKPro64のシリアル文字化け - パッチ投稿
• ROCKPro64のシリアル文字化け - LKMLでの議論
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 結論
• ROCKPro64のシリアル文字化け - U-Bootとの比較
• ROCKPro64のシリアル文字化け - 真因発見か？

ROCKPro64オーディオの話のまとめ。

• ROCKPro64のHDMI Audioを有効にする
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その1 - linux-nextのドライバ
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その2 - Headphone Mixerボリュームのバグ
• ROCKPro64とアナログオーディオ - その3 - DACボリュームの仕様？
• ROCKPro64とオーディオDAC - その1 - I2Cスレーブアドレスの謎
• ROCKPro64とオーディオDAC - その2 - V2.0ボードとV2.1ボード
• ROCKPro64とオーディオDAC - その3 - Linuxのパッチ
• ROCKPro64対ONKYOでSin波の美しさ勝負
• ROCKPro64と音声ビットストリームパススルー出力
• ROCKPro64とSPDIF/HDMIビットストリームパススルー
• ROCKPro64のHDMIから音を出すKconfig設定
• ROCKPro64のI2Sクロックとピン制御

ROCKPro64のその他の話のまとめ。

• ROCKPro64とPCI Express - 動作せず
• ROCKPro64とPCI Express - 解決編

ARM関連の話。

• ARM PCで開発できるか？
• ARMワンボードPCのネットワーク速度
• ARM SBCリスト
• TinkerBoardが起動しなくなった
• ARM SBCリスト2
• サーバ向けプロセッサでは最強のIntel

目次: 一覧の一覧

テスラはバッテリーも作ります

【速報】テスラ「バッテリー・デー」のポイントを解説 - EVsmartブログ を読んで。

約1か月前のニュースですが「電池は自分で作るんで！さよなら！！」と鮮やかにポイ捨てされたパナソニックさん。

一緒に5000億の工場（ギガファクトリー1）を作り始めた（※1）かと思いきや、投資回収どころか、工場完成してないのに縁切り宣言を始める辺り、テスラは気が短すぎます。この決断スピードには、パナソニックはとても付いていけないでしょう。

今だから思いますが、ギガファクトリー1はうまく（？）できていて、セル：パナソニック、アセンブリ：テスラの分担となっていますので、テスラは離脱してもほぼ損害がありません。テスラは最初からバッテリー自社生産を狙っていたのでは？とすら感じます。

いずれにせよ困るのはパナソニックで、テスラに離脱されると、大量の2170セル生産能力が余ります（※2）。18650に転換してもテスラ並みの需要を持つ顧客はいるでしょうか？

（※1）ギガファクトリー1は合弁で建てているので、パナソニックとテスラの負担割合はわかりません。さすがにゼロってことはないでしょう。

（※2）ギガファクトリー1は、テスラ専用の2170（直径21mm x高さ70mm）という微妙にでかいバッテリーセルを作っており、標準的な18650（18mm x 65.0mm）セル使う機器には使いまわし効かないように見えます。

三洋に続くパナソニック爆死案件なのか？

5年位前にギガファクトリー1のニュースを見たときは「テスラと組むなんて、パナソニックも変わったなあ〜」なんて感動しました。パナソニックの社運を賭けた投資、なんてニュースも目にしたものです。

ぼーっとしているとテスラに置いて行かれ、数年後にはギガファクトリー1が、パナソニックの大型失敗案件、砺波CCD（1000億）、尼崎プラズマ（4000億？）、三洋合併（6000億円？）にランクインしてしまいそうです。

完全にテスラに寄りかかって、何も考えてないパナソニックが悪い、ダシにされて当然だろ？っていわれたら、何も言い返せないですが、さすがに合弁作ってハイさようならは、ご無体すぎて可哀想ですね……。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。加筆修正。