コグノスケ

Zephyrのcollaboratorその2

目次: Zephyr

ZephyrのWatchdogのCollaboratorになりました。先日（2020年11月17日の日記参照）CollaboratorになったRISC-VもWatchdogも、元々メンテナーが不在の領域です。

発端はSiFive HiFive1を買った記念にWatchdogドライバを書いたら、割とあっさり動いたので、PRを送ったことです。送ったまでは良かったのですが、メンテナーが不在でした。またこのパターン……。

Zephyrは周辺ドライバが充実しているのが売りですが、メンテナーは不足気味です。今ならサブシステムのCollaboratorくらいなら、何の実績もなくても気前良く追加してくれます。

RTOS興味ある人はいかがですか？

調子が良くないWindows 10

目次: Windows

最近ノートPCというかWindows 10の調子が良くなくて、いきなりハングアップしてCtrl+Alt+Delすら受け付けなくなったり、タスクバーの文字が全部消えて操作できなくなったり、謎の動きをしています。

おかしくなると大抵操作不能で、そのまま電源を切るしかありませんが、今日のヘンテコ現象はちょっと違っていてスクリーンショットを取れました。

Wi-Fiのグラフがおかしくなった

Wi-Fiの有効、無効を切り替えても直らず、PCを再起動したら直りました。いったい何だったんでしょうね？

OpenSSLのAESアクセラレータを強制的に無効にする

たまに必要になって、いつも調べなおしている気がするので、早く探せるようにメモしておきます。

OpenSSLはAESなどいくつかの処理でハードウェアアクセラレータを使うように実装されています。基本的には /proc/cpuinfoのフラグを見て自動的に設定しますが、たまにアクセラレータを強制的に有効or無効にしたくなるときがあります。

void OPENSSL_cpuid_setup(void)
{
    const char *e;
    struct sigaction ill_oact, ill_act;
    sigset_t oset;
    static int trigger = 0;

    if (trigger)
        return;
    trigger = 1;

    if ((e = getenv("OPENSSL_armcap"))) {
        OPENSSL_armcap_P = (unsigned int)strtoul(e, NULL, 0);    //★これ
        return;
    }

ソースコード（OpenSSLのGitHubへのリンク）をみると、OPENSSL_armcapという環境変数でCPUの持つ機能フラグを好きな値で上書きできることがわかります。

実際使ってみよう

ROCKPro64（Rockchip RK3399, Cortex-A72 + Cortex-A53）で測ってみます。

# AESアクセラレータON

$ openssl speed -evp aes-128-gcm

type             16 bytes     64 bytes    256 bytes   1024 bytes   8192 bytes  16384 bytes
aes-128-gcm     168921.74k   499845.48k   837985.11k  1005767.68k  1070077.27k  1046943.06k


# AESアクセラレータOFF

$ OPENSSL_armcap=0 openssl speed -evp aes-128-gcm

type             16 bytes     64 bytes    256 bytes   1024 bytes   8192 bytes  16384 bytes
aes-128-gcm      46764.84k    51727.58k    53175.72k    53730.99k    54086.31k    54220.12k

OFFにするとどのサイズでもほぼ同じ速度になり、いかにもソフトウェア処理っぽい結果になります。アクセラレータのON/OFFが効いていそうですね。

Zephyrのダウンロードとモジュール

目次: Zephyr

Zephyrは本体（GitHubへのリンク）と、モジュールに分かれています。

モジュールを1つも使わなくてもZephyrは動きますが、sanitycheckを実行するときモジュールに依存したテストでビルドエラーが出て、ノイズになってしまいます。

Zephyrのモジュール管理

Zephyrはwestという独自のモジュール管理ツールを持っています。インストール方法は公式ドキュメント（Installing west - Zephyr Project Documentation）にあるとおりです。

$ pip3 install --user -U west

Zephyrとモジュールのダウンロード方法も公式ドキュメント（Getting Started Guide - Zephyr Project Documentation）にあるとおりの手順です。

$ mkdir work
$ cd work

$ west init
$ west update

非常に楽ですね。

今まで使っていたZephyrにモジュールだけ足したい

あまり推奨されるやり方ではないですが、今まで使っていた「素の」Zephyrのツリーを再利用して、モジュールだけ追加したい場合はどうしたら良いでしょうか？

ポイントはwest initで生成される .west/configというファイルを手動で作ることです。workというディレクトリに今まで使っていたZephyrのコードがあるとします。

$ cd work

$ west topdir

FATAL ERROR: no west workspace found from "/home/username/work"; "west topdir" requires one.
Things to try:
  - Change directory to somewhere inside a west workspace and retry.
  - Set ZEPHYR_BASE to a zephyr repository path in a west workspace.
  - Run "west init" to set up a workspace here.
  - Run "west init -h" for additional information.

$ mkdir .west
$ cat > .west/config
[manifest]
path = zephyr
file = west.yml

$ west topdir

/home/username/work

コンフィグを作ってwest topdirが動作したら、west updateも実行できるようになっているはずです。モジュールは数が多く手動でダウンロードすると大変ですが、westに持ってきてもらえば楽ですね。