コグノスケ

電装系が微妙なジャガーさん

目次: 車

車を買い替えてから1週間くらい経ちました。通勤路以外は幹線道路や高速をメインにしばし乗りました。インテリア、エクステリアは最高ですが、電子機器はイマイチな点が多いです。

良くない点

良くない方から行きましょう。1つ目は燃費などを表示してくれるトリップコンピュータです。漢字が出せないらしくて全てカタカナです。メーター自体は格好いいのにトリップ表示は大昔のゲーム機みたいでアンバランスです。言語設定を英語にしておくとマシになるかなあ？

2つ目はカーナビで、解像度が低くてディスプレイが横長で進行方向の情報量が少なく、道路混雑情報を強調しすぎで道が見づらいです。表示の優先度をもう少し考えてほしかった。以前使っていたポータブルカーナビ（Panasonic Gorilla CN-G1300VD、2019年頃購入）はとても見やすかったので落差を感じます。あとカーナビは操作ボタンを連打するとたまにハングします。そんなことある……？

カメラシステムのエラー

3つ目は自分の車だけだと思いますが、もうバックカメラが壊れました。全く映らない訳ではなく「カメラ システム イジョウ」と表示されてバックカメラが映らなくなり、しばらくすると復活する謎の挙動を示します。レガシィB4はバックカメラがなかったからかバックカメラを見る習慣がなくて、映らなくても「あれ？まあいいか」くらいで済んでいるのが不幸中の幸い？

良い点

良い点も紹介しましょう。1つ目はADAS（Advanced Driver Assistance Systems、先進運転支援システム）です。前の車に付いていって、前の車が止まったら合わせて自車も勝手に止まります。高速での巡行や渋滞時に便利な機能です。私のジャガーのADASは前後方向の制御（クルーズコントロール、一定速度もしくは前の車と一定間隔を保って走る機能）のみで、左右方向の制御（レーンキープ、道路に沿って走る機能）はないみたいです。

世の中のADASにほぼ共通で言えることですが、首都高や阪神高速のようなグニャグニャした道路で使うのはお勧めできません。急カーブでレーダーが前の車を見失った瞬間、設定速度まで急加速を始めるので割と怖いです。

2つ目はエコ運転支援システムが面白いです。走行中の運転操作ログを記録していて、走りに対する点数を出せます。雑にアクセルやブレーキを踏むと点数が下がり、エアコンを付けても点が下がります。今年の夏はエアコンなしはさすがに無理で、干物になってしまいます。秋にまた遊んでみよう。

3つ目はオーディオシステムです。MERIDIANのオーディオシステムが装備されていてこだわりの逸品なのですが……、私は車で音楽を聴かないので善し悪しがわからず宝の持ち腐れ状態です。スマホとBluetoothで連携できるようなので、今度試してみましょう。

ジャガーXEを買いました

目次: 車

車を買い替えました。ジャガーXE Sです。マイナー車すぎて会社の人たちもあまり知らなさそうでした。

選んだ決め手はエクステリアです。フロントはキリっと、リアは目を閉じてる（？）デザインが気に入りました。セダンにクーペ並のスマートさを取り入れたスタイルもめちゃ良いです。

XE Sフロント

XE Sリア

エンジンはV6 3.0Lスーパーチャージャー（340馬力）で、アクセルを踏むと超加速し数秒で100km/hになります。怖いよ。レガシィB4も超加速する車でしたがそれ以上です……。

中古車なので本体価格は安かったものの、修理費は高いらしくて今から恐怖してます。故障はどうしようもないので、せめてぶつけないように気を付けます。

数日乗った所感

ホイールは18インチが標準ですが、この車は純正オプションの20インチを履いています。交換用のタイヤの値段を見たらめちゃ高くて恐怖しました。しかも前後でタイヤの幅が違うので前後ローテーションもできません。お財布に厳しすぎる。

前オーナーさんもタイヤに苦戦したのか、左フロントがミシュラン、右フロントがヨコハマのタイヤになってました。そんなのあり？走るからまあ良いか？

ATは8速あります、何km/h出す想定なんでしょう。ブレーキもめちゃ効きます、最初レガシィと同じ強さでブレーキペダルをエイって踏んだら急ブレーキになってヒヤッとしました。

走りで気に入らない部分はほとんどないんですけど、ATの制御だけがかなり癖強です。

• 減速するとき停車寸前に必ず2速シフトダウンされて強烈なエンブレでガクガクする
• 1速を使ってくれない（常に2速発進）

バカ強エンジンのおかげで2速発進でも普通に走っちゃいますが、走り始めが若干眠い感じは否めないです。1速さんが全然使われないのは意図した挙動なのか……？何かユーザー側の設定間違いなのか？？謎です。

Hello, World!のサイズを削る

目次: ベンチマーク

以前（2025年2月7日の日記参照）100万回のHello, World!を104バイトまで削りました。あれはなかなか楽しかったです。

バイナリを使わずにどこまで削れるか？は一部やっている（2024年2月25日の日記参照）のですが、スタート地点が謎のバイナリ埋め込みしたコードだったので、もうちょっとC言語寄りのコードでやってみました。100万回のHello, World!ではなく、1回だけのHello, World!にします。

普通にやってみる

一般的なprintfを使ったコードでやってみます。

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	printf("Hello, World!\n");
	return 0;
}

スタティックリンクします。

$ gcc -static -Os b.c
$ strip -s a.out
$ ./a.out
Hello, World!

$ ls -la
-rwxr-xr-x 1 katsuhiro 1003 676288 Jul 20  2025 a.out

676KBでした。思っていたよりサイズがでかいです。libcがいるのである程度のサイズになるのは仕方ないでしょう。この方向でサイズを削るのもやってみたいですけど、libcを変えてみるくらいしか思いつきません。

さようならlibc

サイズ肥大の要因libcにさようならをするため、writeシステムコールとexitシステムコールを直接叩くコードに変えます。黒魔術感がマシマシで、C言語の範疇といえるか微妙なラインです。

#define SYS_write    1
#define SYS_exit     60

#define fd_stdout    1

const char str[] __attribute__((section(".text"))) = "Hello, World!\n";

static void syscall(long n, long a1, long a2, long a3)
{
	__asm__ volatile (
		"mov %0, %%rax\n\t"
		"mov %1, %%rdi\n\t"
		"mov %2, %%rsi\n\t"
		"mov %3, %%rdx\n\t"
		"syscall\n\t"
		: : "r"(n), "r"(a1), "r"(a2), "r"(a3) : "rax", "rdi", "rsi", "rdx"
	);
}

void _start()
{
	syscall(SYS_write, fd_stdout, (long)str, sizeof(str) - 1);
	syscall(SYS_exit, 0, 0, 0);
}

特に工夫せずにビルド＋stripすると8752バイト（約8KB）となります。

$ gcc -static -nostdlib a.c
/tmp/cchcRI2o.s: Assembler messages:
/tmp/cchcRI2o.s:4: Warning: ignoring changed section attributes for .text

$ strip -s a.out

$ ./a.out
Hello, World!

$ ls -l a.out
-rwxr-xr-x 1 katsuhiro 1003 8752 Jul 20  2025 a.out

あとは前回調べた工夫を全部使います。以前は使っていなかった-fno-asynchronous-unwind-tablesは.eh_frameセクションを削るためのものです。

$ gcc -static -nostdlib \
  -Wl,-Ttext=0x400100 \
  -fno-asynchronous-unwind-tables \
  -Wl,--build-id=none \
  -fno-ident \
  -Os \
  a.c
/tmp/ccKkgbPV.s: Assembler messages:
/tmp/ccKkgbPV.s:34: Warning: ignoring changed section attributes for .text

$ strip -s a.out

$ ./a.out
Hello, World!

$ ls -l a.out
-rwxr-xr-x 1 katsuhiro 1003  536 Jul 20  2025 a.out

だいぶ減って536バイト、バイナリを一切触らずサイズを削れました。これより短くする場合は、コードを短くする（write = systemcall3, exit = systemcall0に分けてmov命令を削るなど）、セクションをさらに削る方法を探すくらいでしょうか。C言語だと結構難しそうではあります。