コグノスケ

ADS-Bを受信して飛行機の位置を見よう

目次: 自宅サーバー

空を飛ぶ飛行機は離陸直後や着陸寸前でもない限り飛んでいる姿は見えませんが、現代の飛行機は大抵ADS-B（Automatic Dependent Surveilance-Broadcast）対応していて、どの飛行機がどこに居るか教えてくれます。地上局などが受信側で飛行機が送信側となり、送信側は1秒に1回くらいの間隔で自己位置を送っているそうです。

ADS-Bが使用する周波数帯は地上波テレビ（400MHz〜700MHzくらい）に近い1090MHzのUHF帯です。なので地デジ受信ができるSDR（Software Defined Radio）を使い、受信ソフトを実装すれば受信＆復調できます。情報に暗号化や秘匿処理はないため誰でも受信して中身を見ることができる、割とおおらかなシステムです。

ビルド

HWは復調RTL2838U、チューナーR820T搭載のUSBドングル（Nooelec NESDR Mini）にしました。Amazonで7,000円くらい。同じ復調ICが載っていればたぶん何でも良いです。母艦はROCK 5Bを使用します。

飛行機からの電波を受信するので、ドングル付属のアンテナは空が見える窓際などに置くと良いでしょう。

受信ソフトはいくつかあるっぽいですが、今回はreadsb（GitHubのソースコードリポジトリ）を使います。最初apt-getでreadsbをインストールしたら、RTL2838Uに対応していなくてエラーでした。ヘルプにrtlsdrを指定せよと書いてあるのに、指定するとエラーになります。なんだこりゃ？

$ readsb --device-type rtlsdr
SDR type 'rtlsdr' not recognized; supported SDR types are:
  modesbeast
  gnshulc
  ifile
  none
ERROR: Unknown device type:rtlsdr
Error parsing the given command line parameters, check readsb --usage and readsb --help for valid parameters.
invoked by: ./readsb --device-type rtlsdr

仕方ないのでソースコードからビルドして動作確認します。

$ git clone https://github.com/wiedehopf/readsb

$ cd readsb
$ make clean
$ RTLSDR=yes make -j8

$ sudo ./readsb --device-type rtlsdr

invoked by: ./readsb --device-type rtlsdr
[2026-07-01 15:02:52.418 UTC] readsb starting up.
readsb version: 3.16.14 wiedehopf git: v3.16-81-gb80c737 (committed: Mon May 4 20:10:25 2026 0000)
autogain enabled, silent mode, suppressing gain changing messages
lowestGain:  0.0 noiseLowThreshold:  34 noiseHighThreshold:  36 loudThreshold: 243
rtlsdr: using device #0: Generic RTL2832U OEM (Realtek, RTL2838UHIDIR, SN 00000001)
Found Rafael Micro R820T tuner
Allocating 16 zero-copy buffers

$ sudo cp readsb /usr/bin/readsb

Debianのパッケージに含まれるバイナリ以外の便利なファイルたち（systemdやデーモンの設定/etc/default/readsb）はありがたく流用させてもらって、動かないバイナリだけ上書きしちゃいました。こういう雑なことをすると、将来的にapt upgradeしたタイミングで上書きされて動かなくなる可能性が高いので、ご注意ください。

受信機が置いてある座標を指定する必要があるみたいなので、/etc/default/readsbのDECODER_OPTIONSの先頭に--lat 35.xxxxx --lon 139.xxxxxを書き加えます。

DECODER_OPTIONS="--lat 35.xxxxx --lon 139.xxxxx --max-range 450 --write-json-every 1"

緯度と経度はGoogle Mapで自分の家をクリックするとURLに数字が出るので、その数字を使うといいでしょう。スマホのGPSアプリで調べるのも簡単で良いですね。

便利設定

USBデバイスにアクセスできなくて怒られるときはudevの設定を足します。

# vim /etc/udev/rules.d/rtlsdr.rules
 
# udevadm trigger

# RTL2832U OEM vid/pid, e.g. ezcap EzTV668 (E4000), Newsky TV28T (E4000/R820T) etc.
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="2838", ENV{ID_SOFTWARE_RADIO}="1", MODE="0660", GROUP="plugdev"

元にした情報はreadsbと同じ作者が公開している便利スクリプト（GitHubのリポジトリ）にあります。ファイル名はosmocom-rtl-sdr.rulesです。

ADS-Bを表示

設定出来たらreadsbサービスを再起動しましょう。systemctl statusで見てエラーになっていなければOKです。

$ sudo systemctl restart readsb

ADS-Bを表示するにはviewadsbを使います。下記のような情報が一覧で表示されるはずです。表示例は別の日に計測した結果なので7/3の情報じゃないかもですが、こんな雰囲気ってことで。

 Hex    Mode  Sqwk  Flight   Alt    Spd  Hdg    Lat      Long   RSSI  Msgs  Ti |
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
 861B8E S     3735  JAL35     9350  299  232   35.483  139.888 -13.2   134  0

今住んでいる場所が羽田空港の近くなこともあり、飛行機のラッシュ時（夕方とか）に起動したら大量の飛行機が表示されて驚きました。羽田空港って大変ですね……。

GPSは世界一正確な時計、その3 - ntpsecとgpsd

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以前（2015年5月8日の日記参照）、GPSモジュールからの時刻情報を使ってNTPサーバの時刻を合わせました。最近はntpdがntpsecであることが多く、設定方法が違うのでメモしておきます。

NTPサーバの設定方法

設定はとても簡単で、下記を/etc/ntpsec/ntp.confに書き加えてsudo systemctl restart ntpd.serviceでデーモンを再起動させるだけです。当然ですがgpsdも起動している必要があります。

refclock shm unit 0 maxpoll 4 time1 0.232 refid GPS

設定の意味は公式ドキュメント（Shared Memory Driver - ntpsecのドキュメント参照）にある通りです。

両方のデーモン（ntpsec, gpsd）の設定がうまくいっていれば、ntpq -pを実行した際に下記のようにrefidがGPSになっている行が出現するはずです。

     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset   jitter
===============================================================================
+SHM(0)          .GPS.            0 l    5   16  377   0.0000   8.7846  14.7606

私の環境だとjitterがかなり大きな値となり、インターネット越しのStratum 2のサーバーに負けてしまいました。悲しい。より正確な時刻合わせを行うならPPSを受信する方法もあるみたいですが、ROCK 5BでGPIO使うのは大変そうなのでPPSは諦め気味です。今使っているケースが金属製の密閉型のため、ROCK 5Bのボード上ピンヘッダにアクセスするのは容易ではないのです……。

ジャガーさんのバンパー修理

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以前（2025年11月21日の日記参照）、ジャガーさんの左前をぶつけてバンパーをガリガリにしました。後日（2026年2月8日の日記参照）、修理予約を取ったものの当日雪が降ってしまい修理を断念しました。

電話が好きじゃない＆面倒で直さないまま半年も放置しちゃいましたが、重い腰を上げて予約＆直してきました。最近評判の池内自動車（川崎丸子橋店）です。修理費は25,000円くらいだったはず。たぶん。予約時は見積もりより値上がりするだろうと言われましたが、お店では値上がりの話は一切出ずに修理が終わりました。あれ？これで良かったのか？？

池内自動車は全国規模のチェーン店ですが、その実体はおっちゃんが経営してる個人店の集合体で、若干統一感が薄いのかも？統一感があってもなくても困らないんで、どっちでも良いんですけども。

朝にお店で車を預け、（代車はないので）川崎駅まで30分くらい歩き、ショッピングモールで買い物して帰宅、修理が終わる頃合いになったら再びお店へ。みたいなのんびりした一日でした。

バンパーは綺麗に直りました。直した場所を触ってももはや私もどこをガリったかわかりません。コスパすごいなあ、ありがたいことだ。

ジャガーさんの不思議なシフト

目次: 車

ジャガーXE（前期型）はシフトがダイヤル型になっていて、P, R, N, D, Sが選択できます。またシフトとは別にドライブモードが選択できて、ダイナミック、ノーマル、エコ、スノーが選択できます。

今までシフトやドライブモードをガチャガチャ変えても何も変わんないな〜？と思っていましたが、明らかに違いが出る操作方法があったのでメモしておきます。

ダイナミックSモード

一番わかりやすいのはシフトS＋ダイナミックモードの組み合わせ（名前がわからないので「ダイナミックSモード」と呼ぶ）です。ある程度の速度で走行中（たぶん3速以上くらい）に、下記を行います。

• ダイナミックモードのままシフトをD→Sに切り替える
• シフトSのまま、モードをノーマル→ダイナミックに切り替える

切り替えた瞬間に突然シフトダウンし、以降は変速ポイントが通常1,500rpmのところが、3,000rpmに変わるので、変わったことがすぐわかるはずです。なかなか変速しないのでうるさいし、燃費も悪いし、停止する際も高回転域にシフトダウンしてギクシャクします。

ダイナミックSモードは停止しても解除されず続くようですが、少なくとも下記の操作をすると無効になるようです。

• ノーマルモードに切り替える
• シフトをDに切り替える
• パドルでマニュアルギアに切り替えたあと、右パドル長押しでシフトSに切り替える

今まで存在に気づかなかった原因は「停止中に切り替えても発動しない」からでした。

ノーマルSモード

もう1つはシフトS＋ノーマルモードの組み合わせ（名前がわからないので「ノーマルSモード」と呼ぶ）です。こちらも同様にある程度の速度で走行中（たぶん3速以上くらい）に、下記を行います。

• ノーマルモードのままシフトをD→Sに切り替える

切り替えた瞬間に突然シフトダウンし、以降は変速ポイントが通常1,500rpmのところが、2,000rpm近辺に変わりますが、アクセル開度に依存しているようで変速ポイントが不安定です。若干吹かし気味かなあ？と感じますが、変わったのか変わっていないのか微妙すぎてわかりません。何なのこれ？

さらに微妙なことに一度停止すると解除されてしまうようで、長く続きません。少なくとも下記の操作をすると無効になるようです。

• 一時停止する
• シフトをDに切り替える
• パドルでマニュアルギアに切り替えたあと、右パドル長押しでシフトSに切り替える

ダイナミックSモードもノーマルSモードも発動と解除が理解に苦しむ条件です。こちらも「停止中に切り替えても発動しない」ので存在に気づいていませんでした。

まさかジャガーのトランスミッション制御バグってる？と疑いたくもなります……。

ANA国内線予約サイトが悲惨なことに

4月くらいにANAの国内線予約サイトが国際線と共通のクラウドシステム（Amadeus Altea）に移行して、遅い！使いづらい！と話題になっていました。おかしいのは移行直後の混乱期だけで、しばらくしたら改善されるだろうと思っていました。

約2か月が経過した今日、国内線のチケットを予約する機会があったのですが、話題になった理由がわかりました。サイトが意味不明で使いにくいのは慣れで克服するとしても、あまりにも遅いです。何回ローディング画面で待たせたら気が済むんでしょうか。

しかし逃げ場はなかった

ANA贔屓はもうやめだ次からはJALも乗るぞと思って、JALの予約システムについて調べたら、遥か昔（2017年）からAmadeusに移行していました。試しにJALの予約システムで適当な便を検索＆予約したところ、ANAより若干速度がマシですが、画面遷移の度にローディング画面が連発されるUXは一緒でした。

ANAもJALも残念予約システムになっちゃったので、泣きながら使うしかありません。これはつらい……。