コグノスケ

ADS-Bを受信して飛行機の位置を見よう

目次: 自宅サーバー

空を飛ぶ飛行機は離陸直後や着陸寸前でもない限り飛んでいる姿は見えませんが、現代の飛行機は大抵ADS-B（Automatic Dependent Surveilance-Broadcast）対応していて、どの飛行機がどこに居るか教えてくれます。地上局などが受信側で飛行機が送信側となり、送信側は1秒に1回くらいの間隔で自己位置を送っているそうです。

ADS-Bが使用する周波数帯は地上波テレビ（400MHz〜700MHzくらい）に近い1090MHzのUHF帯です。なので地デジ受信ができるSDR（Software Defined Radio）を使い、受信ソフトを実装すれば受信＆復調できます。情報に暗号化や秘匿処理はないため誰でも受信して中身を見ることができる、割とおおらかなシステムです。

ビルド

HWは復調RTL2838U、チューナーR820T搭載のUSBドングル（Nooelec NESDR Mini）にしました。Amazonで7,000円くらい。同じ復調ICが載っていればたぶん何でも良いです。母艦はROCK 5Bを使用します。

飛行機からの電波を受信するので、ドングル付属のアンテナは空が見える窓際などに置くと良いでしょう。

受信ソフトはいくつかあるっぽいですが、今回はreadsb（GitHubのソースコードリポジトリ）を使います。最初apt-getでreadsbをインストールしたら、RTL2838Uに対応していなくてエラーでした。ヘルプにrtlsdrを指定せよと書いてあるのに、指定するとエラーになります。なんだこりゃ？

$ readsb --device-type rtlsdr
SDR type 'rtlsdr' not recognized; supported SDR types are:
  modesbeast
  gnshulc
  ifile
  none
ERROR: Unknown device type:rtlsdr
Error parsing the given command line parameters, check readsb --usage and readsb --help for valid parameters.
invoked by: ./readsb --device-type rtlsdr

仕方ないのでソースコードからビルドして動作確認します。

$ git clone https://github.com/wiedehopf/readsb

$ cd readsb
$ make clean
$ RTLSDR=yes make -j8

$ sudo ./readsb --device-type rtlsdr

invoked by: ./readsb --device-type rtlsdr
[2026-07-01 15:02:52.418 UTC] readsb starting up.
readsb version: 3.16.14 wiedehopf git: v3.16-81-gb80c737 (committed: Mon May 4 20:10:25 2026 0000)
autogain enabled, silent mode, suppressing gain changing messages
lowestGain:  0.0 noiseLowThreshold:  34 noiseHighThreshold:  36 loudThreshold: 243
rtlsdr: using device #0: Generic RTL2832U OEM (Realtek, RTL2838UHIDIR, SN 00000001)
Found Rafael Micro R820T tuner
Allocating 16 zero-copy buffers

$ sudo cp readsb /usr/bin/readsb

Debianのパッケージに含まれるバイナリ以外の便利なファイルたち（systemdやデーモンの設定/etc/default/readsb）はありがたく流用させてもらって、動かないバイナリだけ上書きしちゃいました。こういう雑なことをすると、将来的にapt upgradeしたタイミングで上書きされて動かなくなる可能性が高いので、ご注意ください。

受信機が置いてある座標を指定する必要があるみたいなので、/etc/default/readsbのDECODER_OPTIONSの先頭に--lat 35.xxxxx --lon 139.xxxxxを書き加えます。

DECODER_OPTIONS="--lat 35.xxxxx --lon 139.xxxxx --max-range 450 --write-json-every 1"

緯度と経度はGoogle Mapで自分の家をクリックするとURLに数字が出るので、その数字を使うといいでしょう。スマホのGPSアプリで調べるのも簡単で良いですね。

便利設定

USBデバイスにアクセスできなくて怒られるときはudevの設定を足します。

# vim /etc/udev/rules.d/rtlsdr.rules
 
# udevadm trigger

# RTL2832U OEM vid/pid, e.g. ezcap EzTV668 (E4000), Newsky TV28T (E4000/R820T) etc.
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bda", ATTRS{idProduct}=="2838", ENV{ID_SOFTWARE_RADIO}="1", MODE="0660", GROUP="plugdev"

元にした情報はreadsbと同じ作者が公開している便利スクリプト（GitHubのリポジトリ）にあります。ファイル名はosmocom-rtl-sdr.rulesです。

ADS-Bを表示

設定出来たらreadsbサービスを再起動しましょう。systemctl statusで見てエラーになっていなければOKです。

$ sudo systemctl restart readsb

ADS-Bを表示するにはviewadsbを使います。下記のような情報が一覧で表示されるはずです。表示例は別の日に計測した結果なので7/3の情報じゃないかもですが、こんな雰囲気ってことで。

 Hex    Mode  Sqwk  Flight   Alt    Spd  Hdg    Lat      Long   RSSI  Msgs  Ti |
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
 861B8E S     3735  JAL35     9350  299  232   35.483  139.888 -13.2   134  0

今住んでいる場所が羽田空港の近くなこともあり、飛行機のラッシュ時（夕方とか）に起動したら大量の飛行機が表示されて驚きました。羽田空港って大変ですね……。

GPSは世界一正確な時計、その3 - ntpsecとgpsd

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以前（2015年5月8日の日記参照）、GPSモジュールからの時刻情報を使ってNTPサーバの時刻を合わせました。最近はntpdがntpsecであることが多く、設定方法が違うのでメモしておきます。

NTPサーバの設定方法

設定はとても簡単で、下記を/etc/ntpsec/ntp.confに書き加えてsudo systemctl restart ntpd.serviceでデーモンを再起動させるだけです。当然ですがgpsdも起動している必要があります。

refclock shm unit 0 maxpoll 4 time1 0.232 refid GPS

設定の意味は公式ドキュメント（Shared Memory Driver - ntpsecのドキュメント参照）にある通りです。

両方のデーモン（ntpsec, gpsd）の設定がうまくいっていれば、ntpq -pを実行した際に下記のようにrefidがGPSになっている行が出現するはずです。

     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset   jitter
===============================================================================
+SHM(0)          .GPS.            0 l    5   16  377   0.0000   8.7846  14.7606

私の環境だとjitterがかなり大きな値となり、インターネット越しのStratum 2のサーバーに負けてしまいました。悲しい。より正確な時刻合わせを行うならPPSを受信する方法もあるみたいですが、ROCK 5BでGPIO使うのは大変そうなのでPPSは諦め気味です。今使っているケースが金属製の密閉型のため、ROCK 5Bのボード上ピンヘッダにアクセスするのは容易ではないのです……。