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2021年8月16日

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Debian TestingとZephyr SDKその4 - ローカルパッチの仕組みが0.13で変わった

目次: Zephyr

Zephyrを最新にしたところSDKのバージョンが古いと怒られてしまいました。

Zephyr SDK 0.13にアップデートしたところ「Debian TestingにはPython 3.8が無くてGDBが動かない」問題が再発しました。Python 3.9を使い、不具合を治すパッチを当てないといけません（その1〜3を参照）が、以前と同様の方法ではダメなようです。

調べてみると少し仕組みが変わっています。バージョン0.12まではUpstreamのtarballを参照し、ローカルでパッチを持っていました。バージョン0.13はnewlib-nano, binutils, gcc, gdb, newlibについてはGitHubのZephyrプロジェクト以下にあるフォークされたソースコード（パッチ適用済み）を参照し、tarballを作成するように変更されました。

今まではローカルでパッチを当てる仕組みが動いていたため、パッチファイルを1つ追加するだけで修正を適用できましたが、0.13からローカルでパッチを当てる仕組み自体を使わなくなったため、パッチファイルを置いても修正が適用されなくなりました。困った。

解決方法その1 - 0.12互換の設定に戻す

バージョン0.12以前の設定と同じようにsdk-ng/patches/gdbの下にあるパッチファイルを見るようにする方法です。まずローカルパッチ機能を有効にするため、コンフィグを追加します。追加する場所はどこでも良い（順序は特にない）です。私はファイルの最後に追加しています。

ローカルパッチを有効にするためのコンフィグ追加

# sdk-ng/configs/riscv64.config

...

CT_PATCH_BUNDLED_LOCAL=y
CT_LOCAL_PATCH_DIR="${CT_TOP_DIR}/../../patches"

注意点としてはGDBのバージョンは9.2ですが、パッチのディレクトリ名はtarballの名前に準じてgit-xxxxxxxxのようにしなければならないことです。ディレクトリ名を9.2にするとパッチが無視されます。例えば今回試した環境ではgit-76b05e96だったので、sdk-ng/patches/gdb/git-76b05e96/0007-gdb-fix-python3.9.patchのように置けば良いです。

もしgit-xxxxxxxxのバージョンがわからないときは、configs/riscv64.configのCT_GDB_DEVEL_REVISIONを見るとリビジョンが書いてありますが、ぶっちゃけ一旦ビルドしてみてビルドログを見た方が早いです。

解決方法その2 - Crosstool-NGのパッチセットに追加する

動きにややクセがあるもののバージョン0.13だとこちらのほうが変更量が少なくスマートです。0.12でも同じ方法が使えると思いますが、未確認です。

Zephyr SDKの配下にあるCrosstool-NGはパッチセットを持っています。パッチセットに追加しておけば初回ビルド時（sdk-ng/share以下にファイルコピーが行われる）にパッチを持っていってくれます。例えばsdk-ng/crosstool-ng/packages/gdb/git-76b05e96/0007-gdb-fix-python3.9.patchのように置けばよいです。

注意点としては、その1同様の点でディレクトリ名（git-xxxxxxxx）に気をつけること、もう1つあって「コピーのタイミング」にクセがあることです。Crosstool-NGのパッチセットはsdk-ng/share配下にコピーされますが、これはgo.shの初回実行時しかコピーされません。

パッチファイルを追加するなど、再びコピーを実行してほしい場合sdk-ng/binとsdk-ng/shareを消してからgo.shを実行すると初回の処理が再実行されるようです。ただgo.shはヘルプが一切なく、私のやり方が正しいかどうか良くわからないのが欠点です……。

ログを入れたいときの注意点

Crosstool-NGのパッチ当てを行っているスクリプトfunctionsはsdk-ng/crosstool-ng/scripts/functionsが元のスクリプトですが、Zephyr SDKのビルドでは初回ビルド実行時にsdk-ng/share/crosstool-ng/scripts/functionsにコピーされます。ビルド時はコピーしたスクリプトを実行します。

そのためスクリプトにログなどを入れたい場合、コピーの方（sdk-ng/share/crosstool-ng/scripts/functions）を改変しないと効果がないです。ご注意を。

編集者:すずき(2023/09/24 12:02)

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2021年8月14日

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Facebookの内蔵ブラウザを無効にする方法

Facebookは内蔵ブラウザで、Webサイトへのリンクを開きます。私はWebサイトはブラウザで開いてほしい（タブが残せるし、あとで閲覧履歴を確認することもできる）ので、この挙動はぜひとも無効化したいです。

今まで無効化する方法がわからなくて困っていましたが、今日、設定を頭から試していたら、
[設定] - [メディア] - [リンクを外部で開く]
をONにすると外部のブラウザで開いてくれることがわかりました。Webサイトってメディアか……？まあやりたいことはできたから良いか。

LINEはわからずじまい

LINEも内蔵ブラウザでリンクを開きます。無効化したいですが、設定にそのような項目が見当たりません。うーん、嫌な挙動ですね。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2021/10/06 01:53)

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2021年8月11日

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Kindle - まとめリンク

目次: Kindle

初代Kindle Fire HDの話。

第七世代Kindle Fire HDもしくはKindle for PCの話。

Kindle用のAndroidタブレットの話。

AndroidタブレットLenovo Tab M10購入

Amazonそのものの話。

編集者:すずき(2024/09/22 00:15)

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2021年8月10日

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再び挙動のおかしいKindle Fire HD

目次: Kindle

第七世代Kindle Fire HDの挙動がどんどんおかしくなってきています。前にも発生した（2018年11月17日の日記参照）、買った本を認識しなくなる病気です。ここのところおかしくなりすぎだぞ？頑張ってくれKindleさん。

前回はスクリーンショットを取り損ねたので、今回はスクリーンショット付きでお届けします。

本を買ったことを認識できていない機能としては、

ライブラリ
「次の作品」機能

ライブラリ「すべて」だと認識できていない

「次の作品」機能も認識できていない

逆に本を買ったことを認識できている機能としては、

ストア
ストアのシリーズ買い

ストアは認識できている

ストアのシリーズも認識できている

です。そろそろファクトリリセットの時期なんですかね……？

直せるか？

ファクトリリセットは時間かかって嫌なので、なんとか直せないかなと頑張りましたけど、前回の解決策なども通じずじまいで駄目でした。

「購入」を押す→「問題が発生」
「今すぐ読む」を押す→永遠にダウンロードされない
2018年の解決策1: シリーズページの「今すぐ読む」（緑色）→永遠にダウンロードされない
2018年の解決策2: コンテンツ管理サービスアプリのデータを消去→変化なし

購入を試みるとエラー

ダウンロードを試みると永遠に終わらない

となりました。どうやっても「役立たずスキルに……」の3巻を読めません。困ったね。

救世主

TwitterでKindleの文句ばっかり言ってたせいか、最近Amazonのサポートデスクの人からTwitterでリプライをいただけることがあります。

たぶん世界中に私のようなヤツが一杯いるんでしょう。中の人も相当お疲れなようで、かなり機械的というか、マニュアルかなんかありそうな対応（最初にFAQに案内され、それでも駄目だって言うと、サポートデスクチャットを案内される）ですけど……。いやまあ、声掛けていただけるだけありがたいことですよね、うん……。

サポートデスクの人曰く、Amazonのトラブルシューティング（Amazon.co.jpヘルプ - Kindle本がライブラリに表示されない）を参考に試してみてほしいとのことでした。こんな内容です。

お使いのモバイル端末がインターネットに接続されていることを確認します。
Kindleアプリを同期します。
Kindle無料アプリをアップデートします。
Whispersyncがオンになっていることを確認します。
注文履歴でKindleでの購入が正常に行われたかを確認し、支払方法に問題がないことを確認します。
コンテンツと端末の管理を使用して、ご希望の端末に本を配信します。
アプリが正しいAmazonアカウントに登録されていることを確認します。複数のアカウントをお持ちの場合は、その本が別のアカウントから購入されている可能性があります。
アプリを登録解除して再度登録します。
Kindle無料アプリをアンインストールして再インストールします。この手順では、ライブラリ全体を再度ダウンロードする必要がありますので、最後にお試しください。

上から順に試してみると、6番目の「コンテンツと端末の管理を使用して、ご希望の端末に本を配信します。」が大当たりでした。スゲエ。この手のFAQ系の手順で直ったことって一切ないんで、これが初めてかも？？

本の配信をやり直す方法

未読/既読、どこまで読んだか？情報はキレイさっぱり消えていました。配信したかどうかすら忘れてるんだもん、そりゃそうか。

とまあ、この通りKindleはいつ何が消えるか予想がつかないため、しおり、位置保存、などの機能は一切信用しませんし、使うこともないですね……。

余談

Amazonサポートデスクの人に「なんで勝手に配信解除されたのでしょうか」ってTwitterで聞いたらシカトされました。悲しいよ。

今回に限らないですが、Amazonサポートデスクの人に「どうしたらいいですか？」と聞くと超スピードで答えてくれます（最終奥義は返金です）が、「どうしてこうなるんですか？」って聞くとシカトされる傾向にあります。Amazonは開発部門とサポート部門の距離が遠くて答えを持ってない、機密漏洩等を恐れて意図的に知らせていない、とかかな？

色々事情がありそうなことは察しますが、こちらも人間なのでシカトは辛いよね……。普通に「技術面の質問はわかりませんorお答えできかねます」って言ってくれたら「そうなのか〜」で終わりなんだけど。何か過去にモメごとでもあったのかもね？

編集者:すずき(2021/12/24 00:35)

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2021年8月3日

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udevでPCIデバイスのパーミッションを設定する

目次: Linux

PCIデバイスを使った実験をする際にコンフィグ空間やメモリ空間を読み書きしたいときがあります。メモリ空間の読み書き程度ならば、わざわざPCIデバイスドライバを書かなくても /sys/bus/pci/devices/*/ にあるresourceNファイルにアクセスすれば良いです。

PCIデバイスはコンフィグ空間にBAR (Base Address Register) という32bitレジスタが6個あり、メモリ空間をPC側のアドレスのどこにマッピングするかを指定します。BARがそのままresourceNに対応しています。

最近は64bitアドレスでマッピングするデバイスも多いですが、その際は連続するBARを2つ使ってマッピング先のアドレスを指定します。実際に見たほうが早いと思うので、私の使っているマシンのグラフィックカードNVIDIA GeForce GT 1030を例にしましょう。

lspciでBARを確認

# lspci | grep VGA

08:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP108 [GeForce GT 1030] (rev a1)

# lspci -s 08:00.0 -v

08:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP108 [GeForce GT 1030] (rev a1) (prog-if 00 [VGA controller])
        Subsystem: Micro-Star International Co., Ltd. [MSI] GP108 [GeForce GT 1030]
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 84, IOMMU group 14
        Memory at f6000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=16M]    ★BAR0: resource0
        Memory at e0000000 (64-bit, prefetchable) [size=256M]       ★BAR1: resource1（64bitアドレス空間なのでBAR2も使われる）
        Memory at f0000000 (64-bit, prefetchable) [size=32M]        ★BAR3: resource3（64bitアドレス空間なのでBAR4も使われる）
        I/O ports at d000 [size=128]                                ★BAR5: resource5
        Expansion ROM at 000c0000 [virtual] [disabled] [size=128K]
        Capabilities: [60] Power Management version 3
        Capabilities: [68] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable- 64bit+
        Capabilities: [78] Express Legacy Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Virtual Channel
        Capabilities: [128] Power Budgeting <?>
        Capabilities: [420] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [600] Vendor Specific Information: ID=0001 Rev=1 Len=024 <?>
        Capabilities: [900] Secondary PCI Express
        Kernel driver in use: nvidia
        Kernel modules: nvidia

デバイスの位置（08:00.0）と、マッピングしているアドレスがBAR0, 1, 3, 5の4つあることがわかります。/sys/bus/pci/devices経由でPCIデバイスのBAR1でマップされているメモリを読み出します。

GeForce GT 1030 BAR1の先頭をダンプ

# cd /sys/bus/pci/devices/0000\:08\:00.0/

# ma -k resource1 dd 0

00000000  ff000020 ff00082c  ff000020 ff00082c
00000010  ff3c0020 ff42082c  ff990020 ffa50027
00000020  ffa10020 ffa10027  ffa50020 ff990027
00000030  ff420020 ff3c0027  ff000020 ff000027
00000040  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000050  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000060  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000070  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000080  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000090  ff3c0020 ff420027  ffb90020 ffa50027
000000a0  ffa50020 ffb90027  ffa90020 ffa50027
000000b0  ff420020 ff3c0027  ff000020 ff000027
000000c0  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
000000d0  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
000000e0  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
000000f0  ff000020 ff000027  ff000020 ff000027
00000100

読み出しツールは何を使っても構いませんが、サイズがめっちゃでかい（256MB）ので「頭から読む系のツール（hexdumpやテキストエディタ）」は使わないほうが無難です。今回は拙作のmemaccess（GitHubへのリンク）を使いました。

ちなみにresourceNを読みだそうとすると怒られるときは、NVIDIAのドライバをロードしていないかチェックしてみてください。

NVIDIAのグラフィックドライバをロードしているとき、アンロードしたときの挙動

# ma -k resource0 dd 0

mmap: Invalid argument

# cat /proc/iomem

...
e0000000-fec2ffff : PCI Bus 0000:00
  e0000000-f1ffffff : PCI Bus 0000:08
    e0000000-efffffff : 0000:08:00.0
    f0000000-f1ffffff : 0000:08:00.0
  f6000000-f70fffff : PCI Bus 0000:08
    f6000000-f6ffffff : 0000:08:00.0
      f6000000-f6ffffff : nvidia    ★BAR0をnvidiaドライバが使用中なのでmmapできない
    f7080000-f7083fff : 0000:08:00.1
      f7080000-f7083fff : ICH HD audio
...

# rmmod nvidia_uvm nvidia_drm nvidia_modeset nvidia

# cat /proc/iomem

...
e0000000-fec2ffff : PCI Bus 0000:00
  e0000000-f1ffffff : PCI Bus 0000:08
    e0000000-efffffff : 0000:08:00.0
    f0000000-f1ffffff : 0000:08:00.0
  f6000000-f70fffff : PCI Bus 0000:08
    f6000000-f6ffffff : 0000:08:00.0    ★nvidiaドライバがアンロードされた
    f7080000-f7083fff : 0000:08:00.1
      f7080000-f7083fff : ICH HD audio
...

# ma -k resource0 dd 0

00000000  138000a1 00000000  00000000 bad00200
00000010  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000020  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000030  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000040  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000050  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000060  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000070  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000080  0000008f bad00200  bad00200 bad00200
00000090  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000a0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000b0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000c0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000d0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000e0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
000000f0  bad00200 bad00200  bad00200 bad00200
00000100

ドライバが管理しているメモリを横から読み書きされたらたまったもんじゃないですから、この挙動は当然ですね。え？読み出しなら良いのでは？と思われるかもしれませんが、読み出しをトリガーに動作したり、読み出すと値が変化するレジスタなどは珍しくないので、勝手に読み出すのも実はダメなのです。

パーミッション面倒くさい

先ほど /sys/bus/pci/devices以下のファイルをls -lなどで見た方はお気づきかと思いますが、rootしか読めないようなパーミッションになっています。

resourceNのパーミッション設定

# cd /sys/bus/pci/devices/0000\:08\:00.0/

# ls -l resource*

-r--r--r-- 1 root root      4096  8月  2 22:08 resource
-rw------- 1 root root  16777216  8月  2 22:10 resource0
-rw------- 1 root root 268435456  8月  2 22:10 resource1
-rw------- 1 root root 268435456  8月  2 22:10 resource1_wc
-rw------- 1 root root  33554432  8月  2 22:10 resource3
-rw------- 1 root root  33554432  8月  2 22:10 resource3_wc
-rw------- 1 root root       128  8月  2 22:10 resource5

誰でもデバイスのメモリにアクセスできるのはマズいですから、セキュリティ上この設定は真っ当です。真っ当ですが、実験に使うときはいちいちsudoするのが面倒なのも事実です。手動でchmodやchownしてパーミッションを変えればsudo不要にできますが、いくつか欠点があります。

デバイスID 0000:08:00.0が常に同じとは限らない（カードの増設、撤去で変動する）
PCをリブートすると元に戻ってしまう

どこにいるかわからないデバイスを操作したいときは、udevの出番です。

udevでパーミッションを変える

前置きが長くなりましたが、やっと本題です。/etc/udev/rules.dに99-hogehoge.rulesのようなファイルを作ります。全てのPCIデバイスのパーミッションを全開にする必要はないので、ベンダーIDとデバイスIDでGeForce GT 1030だけ該当するようにフィルタリングしましょう。

ベンダーIDとデバイスIDの確認（lspciを使う方法）

# lspci -s 08:00.0

08:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GP108 [GeForce GT 1030] (rev a1)

# lspci -s 08:00.0 -n

08:00.0 0300: 10de:1d01 (rev a1)
              |    `--- Device ID
              `--- Vendor ID

他の条件をフィルタリングに使いたいときは、udevadm infoを使うと、vendorやdeviceも含んだ全ての属性を見ることができます。

ベンダーIDとデバイスIDの確認（udevadm infoを使う方法）

# udevadm info -a -p /sys/bus/pci/devices/0000:08:00.0 | less

...
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/0000:08:00.0':
    KERNEL=="0000:08:00.0"
    SUBSYSTEM=="pci"
    DRIVER==""
    ATTR{ari_enabled}=="0"
...
    ATTR{revision}=="0xa1"
    ATTR{subsystem_device}=="0x8c98"
    ATTR{subsystem_vendor}=="0x1462"
    ATTR{vendor}=="0x10de"    ★ベンダーID
...

IDが判明したらルールファイルを書きます。/sys/bus/pci/devices/* のディレクトリと配下のファイル全てにgroupとotherのRead/Writeパーミッションを付加します。%pは設定中のデバイスのパスが入る変数です。

udevのルール設定

SUBSYSTEM=="pci", ATTR{vendor}=="0x10de", ATTR{device}=="0x1d01", RUN+="/bin/chmod -R go+rw /sys%p"

注意点は「RUNはシェルじゃない」ことです。パスの補完、ワイルドカード、パイプ、リダイレクトなどは使えません。私は最初resource* と書いて「そんなファイルはない」と言われたり、/bin/chmodなのに /usr/bin/chmodと書いていて、何も実行されなくて悩みました（Ubuntuは /usr/bin/chmodだったりするので、さらにややこしいです）。

udevルールの反映

# udevadm trigger

# cd /sys/bus/pci/devices/0000\:08\:00.0/

# ls -l resource*

-r--rw-rw- 1 root root      4096  8月  2 23:10 resource
-rw-rw-rw- 1 root root  16777216  8月  2 23:10 resource0
-rw-rw-rw- 1 root root 268435456  8月  2 23:10 resource1
-rw-rw-rw- 1 root root 268435456  8月  2 23:10 resource1_wc
-rw-rw-rw- 1 root root  33554432  8月  2 23:10 resource3
-rw-rw-rw- 1 root root  33554432  8月  2 23:10 resource3_wc
-rw-rw-rw- 1 root root       128  8月  2 23:10 resource5

ルールファイルを書いたら設定を反映させると、resourceNファイルのパーミッションが変わっているはずです。変わっていない場合はおそらくルールの書き方が間違っているので、修正が必要です。

udevルールのデバッグ

むしろこちらが本題かもしれません。udevのRUNルールは「シェルじゃない」ので、普段シェル上で使っているコマンドをコピペしてもまず動かないです。間違っている場合は主に2パターンで、

フィルタリングのルールが間違っている
RUNの書き方が間違っている

前者に関してはRUNでログを出すとわかります。例えばRUN+="/usr/bin/logger AAAAAAAA" のようにすると、udevadm triggerを実行した後に /var/log/syslogにメッセージが出ます。

ログが出なければフィルタリングの条件を全部削って試してください。それでもログが出なければおそらくloggerのパスが間違っています。which loggerで出てくるパスとRUNに書いたパスが合っているか確認してください。特に /binと /usr/binは間違えやすいです。

後者に関してはRUNに書いたコマンドが失敗するとsyslogにエラーが記録されるはずですので、間違ってワイルドカードやパイプなどを書いていないかチェックしてみると良いです。

syslogに記録されるエラーの例

Aug  1 22:56:51 blackbird systemd-udevd[2775846]: 0000:08:00.0: Process '/bin/chmod -R go+rw /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.1/0000:08:00.0*' failed with exit code 1.

ログを見てもすぐにわからないような場合は、地道に「コマンド名だけにして実行されるか？」「引数を1つずつ足していって動くか？」を確認するのが一番良いです。

編集者:すずき(2023/09/24 13:37)