目次: C言語とlibc
POSIXには時間を表す構造体が2つあります。マイクロ秒単位のstruct timevalと、ナノ秒単位のstruct timespecです。struct timespecの方が後発なのか、比較的新しいAPIはstruct timespecを使う傾向にありますが、基本的には混在しています。
struct timeval {
time_t tv_sec; /* 秒 */
suseconds_t tv_usec; /* マイクロ秒 */
};
struct timespec {
time_t tv_sec; /* 秒 */
long tv_nsec; /* ナノ秒 */
};
見てのとおり構造体ですから、足し算や引き算をするにも桁上がりを考える必要があって一苦労必要かと思いきや、POSIXはtimeradd/timersubなどのマクロを用意しており、struct timevalの加減算と比較などが比較的簡単に行えます。便利ですね。
ではstruct timespecにも同様にtimespecadd/timespecsubがあると思いますよね?ところが一部のlibc(BSD系やnewlib)以外は実装していません。なぜ……!?
#define timespecadd(a, b, res) \
do { \
(res)->tv_sec = (a)->tv_sec + (b)->tv_sec; \
(res)->tv_nsec = (a)->tv_nsec + (b)->tv_nsec; \
if ((res)->tv_nsec >= 1000000000) { \
(res)->tv_sec++; \
(res)->tv_nsec -= 1000000000; \
} \
} while (0)
#define timespecsub(a, b, res) \
do { \
(res)->tv_sec = (a)->tv_sec - (b)->tv_sec; \
(res)->tv_nsec = (a)->tv_nsec - (b)->tv_nsec; \
if ((res)->tv_nsec < 0) { \
(res)->tv_sec--; \
(res)->tv_nsec += 1000000000; \
} \
} while (0)
#define timespecclear(tsp) ((tsp)->tv_sec = (tsp)->tv_nsec = 0)
#define timespecisset(tsp) ((tsp)->tv_sec || (tsp)->tv_nsec)
#define timespeccmp(a, b, cmp) \
(((a)->tv_sec == (b)->tv_sec) ? \
((a)->tv_nsec cmp (b)->tv_nsec) : \
((a)->tv_sec cmp (b)->tv_sec))
いつもstruct timespecを要求するAPIを使うたびにtimespecadd/timespecsubがなくて演算しづらさにイライラするので、コピペで使い回せるように実装例をメモしておきます。この程度なら誰が書いてもほとんど同じコードになると思いますが、気になる方のためにもし著作権が発生する場合はBSD 3条項ライセンス扱いでお願いします。
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目次: ゲーム
首都高バトル(Steam版)高ランクの車をひたすらフルチューンするやつの続きです。前回と合わせて8車種ほどフルチューンしました。もう飽きました。

SUZUKI SWIFT Sport(ZC33S)フルチューン
検索用にフルチューン後の主要パラメータを書いておきます。ちなみにスピード指標はギア比を最高速重視にすると高い数値になるので、参考程度です。
| 車種 | 最高出力 | 最大トルク | スピード指標 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| SWIFT Sport(ZC33S) '22 | 241PS/5,600rpm | 42kg/2,800rpm | 348.40 | 949kg |
| SUPRA RZ(JZA80) '97 | 435PS/5,600rpm | 74kg/3,600rpm | 419.78 | 1,480kg |
あとはインプレッサのどれかをフルチューンするかもなあくらいですが、あまり気力が沸きません。
アップデート前は車高は下げれば下げるほどカーブが速くなる謎システムでしたが、アップデート後は限界まで車高を下げるとストレートで地面と擦って火花が出る&逆に遅くなる変更が入ったそうです。キャプチャでは5段階のうち4まで下げた状態で撮っています。個人的には見た目は3か2くらいが一番バランスが良いですね。
5まで下げるとおかしなことが起きる車もあって、RX-7はフロントを限界まで下げるとタイヤがフェンダーとボンネットを貫通して変な表示になります……。
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