コグノスケ

ZephyrのOut-of-treeアプリケーションその2 - westの準備

目次: Zephyr

Zephyrのアプリケーションをビルドするには、Zephyrをビルドできる環境が必要です。最初はPython環境のセットアップを行います。

なんで初手がPythonかというと、ZephyrのツリーをダウンロードしたりビルドするときにwestというPython製のツールを実行するためです。基本的にはGetting Started Guideにあるとおりです。

私の環境はDebian Testingなのでcmake（> 3.20.5）, Python（> 3.12）, Devicetree compiler（> 1.4.6）のバージョンを満たしています。

$ cmake --version
cmake version 3.28.3

$ python3 --version
Python 3.12.3

$ dtc --version
Version: DTC 1.7.0

Ubuntu 24.04 LTSも問題ありません。もし古めのディストリビューションを使っている場合は上記の3ツールの最小バージョンを満たしているかチェックしてください。

$ sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk \
  xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

$ mkdir work_dir
$ cd work_dir
$ python3 -m venv .venv
$ source .venv/bin/activate

$ pip install west

Getting Started Guideには続きがありますが、In-treeアプリケーションをビルドするわけではないので今は実行しなくて良いです。以上がうまくいっていたら、ディレクトリはこうなっているはずです。

work_dir
`-- .venv

続きはまた今度。

JTSA Unlimited大会参加2026

目次: 射的

JTSA Unlimitedの大会に参加しました。

「水」ステージが大失敗、「木」もダメダメでした。他は結構良かったです。結果は72.1秒（前回は75.69秒）でした（総合78位/111人、LM 10位/17人）。60秒台はなかなか遠いです。

JTSA Unlimited練習会＋大会の記録

練習会の記録を見ても60秒台がほぼ出ないので75〜70秒くらいが実力ですが、去年よりは70秒台前半が出る回数が多いかなあ……？最近はあまり上達している感がありませんが、今後もゆるゆると続けていきます。

ZephyrのOut-of-treeアプリケーションその1 - 概要

目次: Zephyr

Zephyr RTOSはツリー内にアプリケーションを持ちます（以降、In-treeアプリケーションと呼びます）。zephyr/sample以下にサンプルアプリがあります。別の場所に自分のアプリケーションを足すこともできます。FreeRTOSもアプリケーションの横にカーネルのソースコードを置く形でした。RTOSだと普通なんでしょうね。

zephyr
|-- LICENSES
|-- arch
|-- boards
|-- build
|-- cmake
|-- doc
|-- drivers
|-- dts
|-- include
|-- kernel
|-- lib
|-- misc
|-- modules
|-- samples    ★アプリケーションのサンプルはここにある★
|-- scripts
|-- share
|-- snippets
|-- soc
|-- submanifests
|-- subsys
`-- tests

In-treeアプリケーションは簡単に追加できて便利ですが、LinuxやUnixに慣れた人はアプリケーションとカーネルコードが混ざることに違和感を感じるでしょう。小さめなFreeRTOSならまだしも、でかいZephyrを常にアプリの横に置かれるのは邪魔です。

ご安心ください、Zephyrはアプリとカーネルを別のディレクトリに置くことができます（以降、Out-of-treeアプリケーションと呼びます）。便利ですね。

続きはまた今度。

「かに」で終わる形容動詞

Xで50音順に「かに」で終わる形容動詞（正確には連用形ですが）を並べている人がいて、面白そうなので自分もやってみました。

やってみるとわかるんですけど、かなり難しいです。ぱっと思いつく範囲では半分も埋まりませんでした。圧倒的敗北を喫して悔しかったので辞書を解禁して調べました。が、それでも敗北しました……。以下が戦いの結果です。複数ある場合は2〜3つくらい書いてます。

あ→明らかに、艶やかに
い→如何に、居丈高（いたけだか）に
う→麗（うら）らかに
え→
お→厳かに、穏やかに
か→軽やかに
き→煌（きら）びやかに
く→
け→絢爛豪華に
こ→腰高に、事細かに

さ→ささやかに
し→静かに、しなやかに
す→健やかに、速やかに
せ→背高に
そ→
た→確かに
ち→
つ→慎ましやかに、詳（つまび）らかに
て→
と→年若に、ど真ん中に

な→和やかに、なだらかに
に→賑やかに、俄かに
ぬ→
ね→根明に
の→長閑（のどか）に、伸びやかに
は→華やかに、遥かに、晴れやかに
ひ→密かに、秘めやかに
ふ→ふくよかに、不束（ふつつか）に
へ→
ほ→朗らかに

ま→実（まこと）しやかに、間近（まぢか）に、円（まろ）やかに
み→身近に、雅やかに
む→睦（むつ）まやかに
め→目近（めぢか）に
も→物静かに、物柔らかに
や→安らかに、吝（やぶさ）かに
ゆ→豊かに、緩やかに
よ→

ら→
り→
る→
れ→
ろ→
わ→わずかに、割高に

文語を採用するともう少し埋まりそうでしたが、なんだか負けた気分なので文語は外してます。

まず、ら行が全滅なことに驚きました。しかしまあ、ら行と「ぬ」「へ」「よ」はこれらの文字で始まる単語自体が少なそうで、該当する形容動詞がなくてもさほど不思議ではないです。しかし「え」「く」「そ」「ち」「て」は意外でした。本当にないのかなあ？私の探し方が悪いだけかもしれません。

たぶん「かに」で終わる形容動詞で全て埋めるのは不可能なんじゃなかろうか？うーん？？