コグノスケ

OpenOCDのビルド2026

目次: OpenOCD

以前（2023年6月28日の日記参照）紹介したときからビルド方法が変わったかも？と思ったらそんなことはなく同じでした。コードはSourceForgeのGitリポジトリが本家ですが、GitHubにも公式ミラー（OpenOCD GitHub公式ミラー）があります。気のせいかもしれませんが、GitHubの方が速い気がします。

今回はUbuntu 24.04のDockerイメージからビルドしてみます。

$ docker run -it ubuntu:24.04 /bin/bash

# apt-get update
# apt-get install -y git gcc g++ autoconf automake libtool pkg-config make \
    libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev libgpiod-dev libftdi1-dev

以下、Docker内で実行する場合はrootユーザーなのでプロンプトの先頭は#ですが、一般ユーザーで実行しても一緒なのでプロンプトの先頭は$で表記します。

$ git clone https://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
$ cd openocd-code
$ git submodule init

Submodule 'jimtcl' (https://github.com/msteveb/jimtcl.git) registered for path 'jimtcl'
Submodule 'src/jtag/drivers/libjaylink' (https://gitlab.zapb.de/libjaylink/libjaylink.git) registered for path 'src/jtag/drivers/libjaylink'

$ git submodule update --recursive

$ bootstrap
$ ./configure --enable-internal-jimtcl --enable-internal-libjaylink

OpenOCD configuration summary
---------------------------------------------------

...

CoreSight Direct Memory                          yes (auto)
Linux GPIO bitbang through sysfs                 yes (auto)
Remote Bitbang driver                            yes (auto)
SEGGER J-Link Programmer                         yes (auto)
Xilinx XVC PCIe and AXI drives                   yes (auto)
Bus Pirate                                       yes (auto)

...

基本的にOpenOCDのconfigureは依存ライブラリを発見すると関連機能を自動的に有効にしますから、特に何も指定する必要がありません。が、今回は下記を指定します。

• --enable-internal-libjaylink: OpenOCDが内蔵しているlibjaylinkを使用
• --enable-internal-jimtcl: OpenOCDが内蔵しているjimtclを使用

ディストリビューション提供のlibjaylinkやjimtclを使っても構わないですが、Ubuntu 20.04のような古めのディストリビューションを使っている場合はバージョンが合わないので内蔵のライブラリを使うと良いです。

OpenOCDはconfigureのオプションを打ち間違っても怒らずにそのまま進んでしまうので、configureの最後に表示されるconfiguration summaryのSEGGER J-Link Programmerがyesになっているか確認しましょう。

$ make -j8

$ ./src/openocd --version

Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-01537-ge6752ecbc (2026-06-02-00:00)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

うまくいったようです。良かった良かった。

JTSA Unlimited大会参加2026

目次: 射的

JTSA Unlimitedの大会に参加しました。

「水」ステージが大失敗、「木」もダメダメでした。他は結構良かったです。結果は72.1秒（前回は75.69秒）でした（総合78位/111人、LM 10位/17人）。60秒台はなかなか遠いです。

JTSA Unlimited練習会＋大会の記録

練習会の記録を見ても60秒台がほぼ出ないので75〜70秒くらいが実力ですが、去年よりは70秒台前半が出る回数が多いかなあ……？最近はあまり上達している感がありませんが、今後もゆるゆると続けていきます。